Pierwsza źródłowa wzmianka o istnieniu tej wsi pochodzi z 1361 roku. Leży na północno-zachodnim stoku lesistej góry o tej samej nazwie. Góra Kostrza (719 m n.p.m) jest podłużna, dosyć stroma, od strony północno-wschodniej spadzistość jej jest prawie prostopadła. Istnieje legenda, że na jej szczycie istniało niegdyś grodzisko, które zapadło się z częścią góry. Potwierdzeniem tej legendy mogło by być znajdujące się pod górą kotłowate zagłębienie najeżone połamanymi głazami oraz znajdujące się na szczycie pozostałości jakiegoś obiektu zbudowanego ręką ludzką zwanego przez tutejszych mieszkańców "Piwniczyskami". Na szczyt prowadzi strome podejście przez piękny bukowy las, w którym znajduje się wspaniały pomnik przyrody - 780 letni "Pan Buk" o obwodzie 5,5 m, jodła o nazwie "Parasol" oraz skupisko unikalnej na skalę europejską paproci "Języcznik". Kostrza jest prawdziwym rajem dla myśliwych. Polowania od dziesiątków lat należą do najsłynniejszych w okolicy.
